頻率控制法結合轉速閉環控制。可以通過以下步驟實現電機轉速的閉環控制：

     1.采集電機的轉速信號：通過電機轉速測量裝置(如編碼器)實時采集電機的轉速信號，并將其轉化為電信號。

     2.將轉速信號與設定轉速進行比較：將采集到的轉速信號與設定的目標轉速進行比較，得出轉速誤差。

     3.根據轉速誤差調整電機輸入頻率：根據轉速誤差的大小和方向，通過PID等控制器計算出控制信號，控制變頻器輸出頻率，從而改變電機的輸入頻率，實現電機的轉速調整。

     4.不斷調整輸入頻率直至誤差接近零：在整個控制過程中，通過不斷調整電機的輸入頻率，使得實際轉速逐漸接近設定轉速，從而使得轉速誤差接近零。

     5.啟動、停止和故障處理：在實際應用中，還需要考慮電機的啟動、停止以及故障處理等問題，以確保整個控制系統的穩定性和可靠性。

     總的來說，頻率控制法結合轉速閉環控制可以實現對電機轉速的控制，并且具有響應速度快、精度高等優點。這種控制方法被廣泛應用于各種工業控制系統和機械設備中。