電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是通過控制電機(jī)的輸入電流或電壓來控制的。

     對于直流電機(jī)，可以通過改變電樞電壓或勵磁電流來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。對于交流電機(jī)，可以通過改變電源頻率、電壓、電流等參數(shù)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

具體來說，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制可以分為以下幾種方式：

     1.電壓控制法：通過控制電機(jī)的輸入電壓大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

     2.電流控制法：通過控制電機(jī)的輸入電流大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

     3.頻率控制法：通過控制電機(jī)的輸入頻率大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

     4.同步控制法：通過控制電機(jī)的同步速度來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

     此外，對于需要更控制的場合，如伺服電機(jī)等，還可以采用閉環(huán)控制的方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，如PID控制器等。通過閉環(huán)控制，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并將其與期望值進(jìn)行比較。然后根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)整電機(jī)的輸入電流或電壓，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。