交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機基本相似。定子裝有兩個位置相距 90 度的繞組。一是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf； 另一個是連接控制信號電壓Uc的控制繞組。因此，交流伺服電機也稱為二次伺服電機。

         交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的速度范圍、線性的機械特性、無“旋轉”現象和快速的響應性能，與普通電機相比，它 轉子應具有大的阻力和轉動慣量二個特點。目前使用的轉子結構有兩種：一種是采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導電棒的鼠籠式轉子。為了減小轉子的轉動慣量，將轉子制成細長形狀； 另一種是di一種是鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁僅0.2-0.3毫米。空心杯形轉子轉動慣量小、響應快、運行穩定，因而得到廣泛應用。

         當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止。當存在控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。當負載不變時，電機轉速隨控制電壓的變化而變化。當控制電壓相位相反時，伺服電機反轉。

         雖然交流伺服電機的工作原理與電容運轉的單相異步電機相似，但前者的轉子電阻比后者大得多。因此，與電容式異步電機相比，伺服電機具有三個特點：

         1、啟動轉矩大：由于轉子電阻大，其轉矩特性（機械特性）更接近線性，具有較大的啟動轉矩。因此，當定子有控制電壓時，轉子立即旋轉，具有啟動快、靈敏度高的特點。

         2、工作范圍寬：運行平穩、噪音低。

         3、無轉動現象：只要伺服電機失去控制電壓，電機就會立即停止運轉。