直流電機調速是指在一定的負載下，電機根據需求人為地改變電機的速度。普通直流電機的調速是靠外力改變的。

  1.移相觸發電路用于停止控制可控硅的導通角，電壓信號可用于調節觸發角。

  2.控制電壓可通過手動設定或給定與速度響應的差值自動調節，使調節器停止PID操作。

  3.由于直流電機采用固定勵磁，電機轉速與電樞電壓成正比，所以應采用調壓調速。

  4.三相可控硅全橋整流電路可以獲得脈動直流電源。

  5.簡單無反應的系統只能用在要求不高的地方，因為實際電機轉速與給定值之間存在偏差，系統無法自動減小這種偏差。